DTC C006A
诊断说明
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在使用本诊断程序前，执行
诊断系统检查－车辆
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有关诊断方法的概述，请查阅
诊断策略
。
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诊断程序说明
提供每种诊断类别的概述。
电路/系统说明
内置于 K36 约束系统控制模块的横向偏摆率传感器通过横向偏摆率传感器信号识别车辆横向和纵向加速度以及横向偏摆率，以判定车辆操作状况并相应执行车身电子悬架控制。
DTC 说明
DTC C006A 92:
横向偏摆率传感器列终端校准失败或未校准
运行 DTC 的条件
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将点火开关置于“ON（打开）”位置。
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点火电压在 9V-16V 之间
设置 DTC 的条件
传感器校准失败或无效
设置 DTC 时采取的操作
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C006A92 保存在 iRBC 内；ESC、TCS 和 CBD 无效
清除 DTC 的条件
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不再存在设置 DTC 的条件后，故障进入历史状态，故障指示灯处于熄灭状态。
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接收到一条由诊断工具发送的清除 DTC 的命令。
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排除故障后，下次点火时故障指示灯熄灭。
参考信息
连接器端视图参考
部件连接器端视图
说明和操作
辅助充气式约束系统的说明和操作
电气信息参考
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电路测试
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连接器修理
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测试是否存在间歇性故障和不良连接
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线路修理
诊断设备参考
参见
控制模块参考
，以获取诊断设备信息。
电路/系统测试
1.
确认 DTC C006A 为当前 DTC
2.
确认存在故障类型字节为 55 或 56 的 DTC U3000
3.
更换 K36 约束系统控制模块
维修指南
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完成诊断程序后，执行
诊断修理检验
。
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参见
控制模块参考
，以获取控制模块的更换、设置和编程信息。